冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-02 13:55
1、步進(jìn)和伺服系統(tǒng),程序設(shè)計(jì)上電自動回原點(diǎn)還是手動按按鈕回原點(diǎn)比較好?
2、帶抱閘的步進(jìn)電機(jī),抱閘是上電后一直接通比較好還是電機(jī)啟動前接通,電機(jī)關(guān)閉關(guān)斷抱閘比較好?
暴走的綿羊
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 13:12
1.可不可以上電回原主要看機(jī)構(gòu)上有沒有影響回原的障礙物,軸運(yùn)動空間內(nèi)是否存在會移動到干涉區(qū)的可能性,如果有,則不能上電自動回原點(diǎn),除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機(jī)在失電時一般都會自動抱閘,完全沒有必要電機(jī)不動就不上電,因?yàn)槔@組上電產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)力也需要耗費(fèi)一定的時間,這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間,降低了可靠性,是得不償失的做法。主要應(yīng)邀考慮上電使能的時候在什么時機(jī)接通抱閘線圈;我的做法一般是在步進(jìn)電機(jī)上電且無報警后1-2秒后松閘,確保步進(jìn)電機(jī)自身產(chǎn)生了足夠克服重力的動力后再松閘,相比上電的同時松閘會產(chǎn)生略微下墜更加安全可靠;使用伺服電機(jī)時延遲松閘時間不能太長   因?yàn)榫幋a器內(nèi)部偏差計(jì)數(shù)自整定可能會造成過流報警
[ 此帖被暴走的綿羊在2020-11-05 13:20重新編輯 ]
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