zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請(qǐng)問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
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brokenhope
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對(duì)位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零
樓主留言：
這一樣會(huì)有累計(jì)誤差，就怕運(yùn)行很久后角度出現(xiàn)較大偏差