張進(jìn)小子
忘不了的舊時(shí)光，忘不了的人，希望年邁時(shí)不會(huì)后悔入錯(cuò)行。
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 649 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-09
最后登錄: 2024-10-21
查看張進(jìn)小子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-04 10:08
手頭有個(gè)項(xiàng)目，7個(gè)橫梁安裝7個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)走相同距離，7個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)一樣的動(dòng)作，我擔(dān)心如果只是同時(shí)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)完成動(dòng)作的時(shí)間不一致，或者因?yàn)闄C(jī)械的原因造成電機(jī)完成動(dòng)作的時(shí)間不一致，有沒有什么方法可以消除這個(gè)隱患。。。比如說同步？插補(bǔ)（但是我看了下插補(bǔ)只能最多4軸）？求大佬指教。謝謝��！
船到橋頭自然直，別怕，莫慌，且看！
a10141014a
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 872 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-18
最后登錄: 2024-08-21
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 13:32
smaple motion模組的話,可用軸同步方式,但指定為同步"指令"即可
樓主留言：
...雖然不太懂。。但是我們最后還是決定在機(jī)械側(cè)添加一組編碼器。。。也算解決了
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos