fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW，程序回原點(diǎn)后走絕對(duì)位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準(zhǔn)的，但走多幾步后，位置出現(xiàn)偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應(yīng)該是0位的，但是是-15MM。請(qǐng)教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸，反復(fù)來回，出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請(qǐng)教一下各位。
yxgkrjy
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:56
引用
引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發(fā)表的  :

你好，調(diào)過剛性，調(diào)到15時(shí)有間隔共振聲，17持續(xù)共振聲，現(xiàn)調(diào)為14.
                  慣性比，調(diào)到500時(shí)有共振聲，逐漸調(diào)低，現(xiàn)調(diào)為100，出廠值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個(gè)參數(shù)原為0，都調(diào)為1，沒什么效果，又改回來為0.

.......


位置指令平滑波，位置指令FIR濾波,這兩個(gè)的單位好像是0.1毫秒，你調(diào)為1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看