一介俗人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-10 15:23
編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點一下思路！大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點一下思路！
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-10 15:53
我還是個小白，教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置，一個物料盤，里面行個數(shù)5，縱個數(shù)4，兩軸弓字形移動。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一個的位置
D2000：（0.0）
D200：行間距
但是我沒弄懂他的意思，然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:05
引用
引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發(fā)表的  :

……就是間距

好的。謝謝大佬，我去研究研究
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:20
圖片：
引用
引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發(fā)表的  :
沙發(fā)四大銀行頭發(fā)家具款

其實整個流程是這樣的。這個是5*4的
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:28
圖片：
5*3   4*3的
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:36
引用
引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發(fā)表的  :
最簡單就是一個個坐標寫進去就完事

那樣要算好多，而且流程也多。教我的人說用變址寫，不會超200步的動作，但是我沒弄懂
一介俗人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:43
5*4   4*4的運動軌跡是一樣的，但是5*3   4*3的軌距又不同，總共要寫三個軌跡，就是Y1軸的尾要能接上Y2軸的頭，Y2軸的尾要能接上Y1軸的頭
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:45
引用
引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發(fā)表的  :
工件的位置做一個組數(shù)據(jù)，A，
取工件的順序做一組數(shù)據(jù)，B
動作時按變址挨個讀取數(shù)據(jù)組B的動作順序，轉換為數(shù)據(jù)組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數(shù)據(jù)組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現(xiàn)在還要這樣動，那樣動的
.......

對，就是這個，教我的人意思就是這個的，但是我沒弄懂啥意思，而且我不知道怎么下手編程
教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置，一個物料盤，里面行個數(shù)5，縱個數(shù)4，兩軸弓字形移動。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一個的位置
D2000：（0.0）
D200：行間距
但是我沒弄懂他的意思，然后現(xiàn)在我不知道怎么往下編程了
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:50
工件的位置數(shù)據(jù)跟順序我不知道怎么設。位置是第一個的位置嘛，然后接下來就是計算，按順序*行間距嘛？但是順序我又不知道怎么給PLC，所以我現(xiàn)在無從下手
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:58
引用
引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發(fā)表的  :
程序在另一個貼發(fā)過了
[attachment=249437]

我也剛發(fā)那個貼上了
一介俗人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:34
引用
引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發(fā)表的  :
D100是計數(shù)用的，每搬運一個工件，加1，從0開始
每個工件都編個號，比如從左到右，從上到下排，第一排1，2，3，4，5第二排6，7，8，9，10
D1000是搬運順序，填入你想要的取料順序,允許手動填，重復保護什么的自己加
D2000是編號1的X軸坐標，D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
D2100是編號1的Y軸坐標，D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
.......

謝謝大佬謝謝大佬的無私奉獻真的感謝
一介俗人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 614 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2024-10-07
查看一介俗人的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-11 10:30
引用
引用第21樓plc初學者于2020-11-11 10:03發(fā)表的  :
知道排間距和孔間距不就可以了，剩下只是一些計算偏移量和統(tǒng)計的事。喜歡橫走就橫著走，喜歡豎走就豎走。

2個月的萌新，就是不知道怎么下手計算