小弟我從業(yè)以來(lái)一直都是做的過(guò)程控制和上位控制,最近在糾結(jié)運(yùn)動(dòng)控制,請(qǐng)教各位大佬,關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制方向,我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識(shí),還有如何從0開(kāi)始著手編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序,三菱,西門(mén)子都可以,我常用的是1500,因?yàn)樽鲞^(guò)程控制嘛,還是西門(mén)子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈,現(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動(dòng)控制了,特來(lái)請(qǐng)教各位大佬!望各位大佬積極探討!