manning
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業(yè)以來一直都是做的過程控制和上位控制，最近在糾結(jié)運動控制，請教各位大佬，關(guān)于運動控制方向，我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識，還有如何從0開始著手編寫運動控制程序，三菱，西門子都可以，我常用的是1500，因為做過程控制嘛，還是西門子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈�，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運動控制了，特來請教各位大佬！望各位大佬積極探討！
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:03
其實在我所理解的運動控制來說，無非就是控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)，什么時候該正轉(zhuǎn)，什么時候該反轉(zhuǎn)，什么時候需要幾個電機配合轉(zhuǎn)，也沒啥，復(fù)雜一點也也就電子凸輪啥的，更復(fù)雜的也就走插補咯
樓主留言：
對于電子凸輪的計算是怎么做的，具體是應(yīng)用在什么樣的場景或是什么樣的工藝要求，插補的計算又是如何實現(xiàn)的