xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎
先有雞
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 11:31
你這種情況應(yīng)該是轉(zhuǎn)盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉(zhuǎn)盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)
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