各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當(dāng)系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機(jī)構(gòu)便移動到這個工位進(jìn)行點膠。由于點膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機(jī)點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關(guān)量信號？

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？回答：個人建議只做一個標(biāo)定原點，在換膠后，進(jìn)行一次自動原點標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進(jìn)行補償，這樣相機(jī)可以固定一個位置安裝，比較省事，如果確實有需要識別10個工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應(yīng)用場合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個項目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個坐標(biāo)點，計算其與原來的偏差，進(jìn)行補償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬，具體以實際廠家報價為準(zhǔn)；
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我原來一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請教以下幾個問題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、海康的視覺相機(jī)，價格在2、3萬內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機(jī)，但是又選用海康的視覺軟件，這樣可以嗎？
（3）個人建議只做一個標(biāo)定原點，在換膠后，進(jìn)行一次自動原點標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點偏移進(jìn)行補償，這樣相機(jī)可以固定一個位置安裝，比較省事。
        對于你的這個建議相當(dāng)好！我一直想的方案就是像你說的這樣，這樣設(shè)計的話，既穩(wěn)妥可行，又省事，關(guān)鍵是系統(tǒng)在設(shè)計上應(yīng)該會簡單一些，而且，我們的這個點膠機(jī)最大的偏移點就在膠筒拆下來重新灌膠后再重裝回去時。但是，我們這邊還有人提出說要檢測10個工位，這樣才能保證每個工位上產(chǎn)品點膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機(jī)安裝在水平方向上的伺服機(jī)構(gòu)上了，如果是這個方案，那么我是不是需要進(jìn)行每個工位的最佳位置標(biāo)定，然后再通過與每個工位實際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進(jìn)行比對，最后進(jìn)行偏移工位的偏移補償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡單點的視覺軟件嗎？