逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ldy188
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-19 11:12
1、有沒有機械傳動齒輪比，如果有要把這個也算進去   2、如果齒輪比設(shè)定正確，查看程序，發(fā)脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量