逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-09-13
最后登錄: 2024-01-12
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:50
1.可能有干擾，2.如果轉(zhuǎn)盤較重，轉(zhuǎn)的速度較快，會有很大的慣性會沖過頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機(jī)刷車力就會沖）