逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過都是一樣的。
jum1982
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:03
脈沖數(shù)對(duì)的，編碼器反饋也是對(duì)的，很大可能是連軸器這樣的結(jié)構(gòu)打滑了。