逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
cz19880305
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-05-21
最后登錄: 2023-11-27
查看cz19880305的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:19
3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動準(zhǔn)不準(zhǔn)的問題
累計不準(zhǔn)可以加個單圈檢測點(diǎn)校正下位置。