逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-02-26
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
hgz284631157
工控小君
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1337 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2009-04-07
最后登錄: 2025-03-03
查看hgz284631157的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-17 18:02
伺服不能直驅(qū)轉(zhuǎn)盤分度，伺服本身存在慣量的問題