1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子，兩軸，一軸旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一軸上下，用的是脈沖，走位置，這種需要注意什么呢？如果我向下扭的過(guò)程中，卡料了呢，我這如何得知，因?yàn)樽叩拿}沖，所以對(duì)于伺服的位置沒(méi)法知道，
mr_xian
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:02
上下的機(jī)構(gòu)再加個(gè)到位感應(yīng)，扭完判斷一下