圖片:
各位大師好!
小弟現(xiàn)在手頭上有一個(gè)很棘手的小項(xiàng)目,是利用視覺識(shí)別磁鐵的強(qiáng)弱磁面。具體的工藝是這樣的:?jiǎn)T工將矩形的磁鐵放置在一塊表面墊了一層紙片的鐵皮上,橫向10組,縱向7組,一共有70只產(chǎn)品,操作員將產(chǎn)品擺放好之后,再將極性片放在擺好的產(chǎn)品上面,若產(chǎn)品的強(qiáng)磁面朝上,則會(huì)在產(chǎn)品的中間呈現(xiàn)一條粗的實(shí)線,若產(chǎn)品的弱磁面朝上,則會(huì)在產(chǎn)品的中間呈現(xiàn)一條間斷的類似于矩形的形狀。正常的工藝要求的是70只產(chǎn)品的強(qiáng)磁面都是朝上的,弱磁面朝下,但是操作員有的時(shí)候會(huì)把弱磁面與強(qiáng)磁面顛倒過來,導(dǎo)致有些產(chǎn)品的弱磁面是朝上的,F(xiàn)在的要求是利用視覺來識(shí)別這70只產(chǎn)品有沒有出現(xiàn)弱磁面朝上的情況,若有弱磁面朝上的,需要判斷出是哪一個(gè)位置的產(chǎn)品弱磁面朝上了。產(chǎn)品如圖片所示,圖片中用框圈起來的產(chǎn)品便是弱磁面朝上的產(chǎn)品。
我現(xiàn)在的問題如下:
(1)國產(chǎn)的視覺用在我的這個(gè)場(chǎng)合能不能行?
(2)若國產(chǎn)的視覺可以應(yīng)用于這個(gè)場(chǎng)合,那么請(qǐng)大師們推薦幾款國產(chǎn)的視覺品牌。
(3)我的思路最開始是利用視覺識(shí)別出弱磁產(chǎn)品后,發(fā)一個(gè)開關(guān)信號(hào)給PLC,但是,現(xiàn)在的問題是有70只產(chǎn)品,就需要有70個(gè)開關(guān)量輸出信號(hào)從視覺發(fā)出來給PLC,這樣實(shí)在不是最佳的方案,有沒有別的辦法能夠?qū)崿F(xiàn)70個(gè)產(chǎn)品位置的判斷?
(4)國產(chǎn)視覺是不是只能與三菱FX5U,Q系列PLC通訊,而不能與FX3U PLC通訊?國產(chǎn)視覺可以與PLC實(shí)現(xiàn)485通訊嗎?如果可以實(shí)現(xiàn)485通訊,是和哪一種PLC通訊?
(5)在這個(gè)項(xiàng)目中,我想用西門子S7-1200PLC,或三菱系列的PLC,但是不知道西門子1200PLC與視覺是怎樣的通訊協(xié)議。
各位大師,對(duì)于小弟的這個(gè)項(xiàng)目有沒有更好的思路,若有更好的思路請(qǐng)不吝指教,謝謝!