各位晚上好!我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤六工位的裝配流水線,現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動(dòng),
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候,第一個(gè)工位開始動(dòng)作,這時(shí)候后面五個(gè)工位沒有產(chǎn)品,是不需要?jiǎng)幼鞯,?dāng)?shù)谝粋(gè)工位完成后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一下,這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品,才需要第二步動(dòng)作,以 此類推,直到第六個(gè)工位結(jié)束后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下,所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請(qǐng)大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝!