287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 21182 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2008-07-19
最后登錄: 2024-12-09
查看287373927的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 13:52
現(xiàn)有一個QD75MH4，控制三個三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動模塊報警，需要回原點(diǎn)，因為是旋轉(zhuǎn)，沒有前后極限，也沒有近點(diǎn)信號，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時，未通過零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機(jī)點(diǎn)動一圈以上問題解決，各位大神，有沒有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？
287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 21182 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2008-07-19
最后登錄: 2024-12-09
查看287373927的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:19
引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型，但是上電不能直接回原點(diǎn)，直接回原點(diǎn)會報錯，需要電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈以上才可以，有沒有簡單的不用移動，上電直接可以回原點(diǎn)。
287373927
努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 21182 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2008-07-19
最后登錄: 2024-12-09
查看287373927的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:21
引用
引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

明天看一下，感覺可行，明天測試一下，先謝謝了