mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標(biāo)定，是機器人坐標(biāo)直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標(biāo)系和相機的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 143 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看20gm2018的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心