一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-14 15:19
圖片：
請(qǐng)大師幫忙看看，為什么不是D0=2（工步2）每運(yùn)行3秒鐘就往下跳一次
當(dāng)D11（工步2設(shè)定運(yùn)行時(shí)間）=0時(shí)代表工步2運(yùn)行結(jié)束，跳往第三步，
第三步由于有條件直接向讓工步返回至第二步，這時(shí)候就卡死在第二步，也不傳K3給D11（工步2的設(shè)定時(shí)間），就停在原地了
斗志不能低
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-18 08:23
引用
引用第10樓一路向前hg于2021-01-15 13:48發(fā)表的  :



跳到第3步的時(shí)候，第二步是斷開的，在返回去應(yīng)該算一個(gè)掃描周期了。。。

= D0 K2 與= D0 K3這兩個(gè)條件在同一周期是同為TRUE，= D0 K2并不是斷開的，如果這一個(gè)周期又將D0 減為2，則下一周期的MOVP K3 D11這動(dòng)作就失效了