happy52954
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-19 23:18
廠里新機(jī)器,伺服電機(jī)沒(méi)有加減速機(jī)

旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載時(shí)不穩(wěn)定

不知道是伺服剛性太大,還是剛性太小
huamantang
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-20 08:39
按你說(shuō)的,應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配。。。