hendryu
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 09:33
現(xiàn)場要用PLC控制伺服定位到幾個不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個點結(jié)束時使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個位置，相連的點位不同時，運行都沒有問題，
可是當(dāng)輸入的2個相鄰的位置一樣時，程序會卡在這個位置不運行下去，所以我只能讓現(xiàn)場人員輸入的相連2個點要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個問題的，求教�。。。�！
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-25 17:45
首先運行一樣定位數(shù)據(jù)的地方不動作是對的，另外這個問題你可能有二個以上的軸吧，X可能是一個位置，Y或Z軸需要到不同地方，這樣會有問題是吧？我們公司設(shè)備是差不多這樣的，是邏輯沒有寫好，所有動作前要判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的。當(dāng)一樣時不執(zhí)行定位，這樣就可以了。