如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過(guò)載就報(bào)警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬(wàn)分感謝。

三菱的只有運(yùn)動(dòng)控制器能完整支持你這個(gè)功能，定位模塊定位模式下，只能進(jìn)行扭矩限制，這樣動(dòng)態(tài)性能下降，如果能確定某個(gè)位置可能會(huì)阻擋，那么可以到一定位置進(jìn)行扭矩限制，這個(gè)QD77是支持的。用脈沖定位的話(huà)只能用模擬量動(dòng)態(tài)修改扭矩，如果動(dòng)態(tài)要求不高，可以用伺服參數(shù)進(jìn)行扭矩限制，通過(guò)串口來(lái)修改扭矩參數(shù)也是可行的。