13771165220
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-10-31
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬分感謝。
uwyctmbj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 671 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-26
最后登錄: 2023-06-17
查看uwyctmbj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-27 13:38
可以走通信控制電機(jī)啊，實(shí)時(shí)檢測扭矩，超過多少就控制停
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(13771165220) 真誠感謝！