青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-02-22
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數(shù)的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀�。吭趺辞辶�？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8213 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-02-07
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數(shù)模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！