15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:45
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好
樓主留言：
你這樣不行的吧
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:50
引用
引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發(fā)表的  :
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現(xiàn)在就是這樣干的，跑的挺好的