圖片:
工藝要求是A點(diǎn)到B點(diǎn)之間來回運(yùn)動(dòng), 狀態(tài)一開始為0,然后從A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn),利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=1);
然后再?gòu)腂點(diǎn)返回A點(diǎn),利用利用goto指令驅(qū)動(dòng)伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=0);
所以這里的伺服完成DONE位信號(hào)上升沿切換狀態(tài)成了關(guān)鍵,程序就是2行,見圖片,請(qǐng)大家指教這兩行程序有什么問題,能否實(shí)現(xiàn)?如果不能實(shí)現(xiàn),如何改進(jìn)?
分析這個(gè)程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯