閑釣西風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項(xiàng)目，發(fā)出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動運(yùn)算出80個點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序��！
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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    小白來巡山嘍
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    1樓  發(fā)表于: 2022-08-01 18:21
    樓主大大太猛了，但是我不會SFC啊
    樓主留言：
    慢慢去嘗試，學(xué)會了應(yīng)對復(fù)雜的流程SFC是最好用的�。�
    去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行，現(xiàn)在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費(fèi)，搞電氣還有會上位機(jī)，工控機(jī)，c＃，c， c++，機(jī)器人，視覺。要學(xué)會溝通，工資高點(diǎn)的一天沒有好幾個電話是不可能的，你也會經(jīng)常遇到這個電話沒打完接其它的電話，自己的技術(shù)問題沒解決，別人又來問你這個怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點(diǎn)也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]