飛仙遁帝
學(xué)無止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個伺服電機(jī)聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
ruixuekk
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-01 16:59
同步不難，難的市動力學(xué)算法，運動學(xué)算法，想做個笛卡爾空間運動都難；
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    ruixuekk
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    2樓  發(fā)表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠用codesys二次開發(fā)做的；只是需要授權(quán)；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機(jī)器人 庫 好像   推薦你去了解下
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