詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 22:53
現(xiàn)有兩條皮帶線(xiàn)，怎么實(shí)現(xiàn)皮帶線(xiàn)同步，皮帶線(xiàn)上有格子，怎么讓格子也同步。。還有當(dāng)斷電后，在重啟，怎么實(shí)現(xiàn)復(fù)位同步。。。



想了好久都沒(méi)有想出來(lái)，大佬們幫幫忙�。�！
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-02 13:38
引用
引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發(fā)表的  :
如果都是伺服驅(qū)動(dòng)的話(huà),可以這么搞:
兩條皮帶線(xiàn)分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現(xiàn)精確的對(duì)齊,對(duì)齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會(huì)跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.

有的伺服驅(qū)動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì)特別好用,因?yàn)榭梢圆恍枰狿LC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當(dāng)操作一個(gè)IO設(shè)備就完事了.

.......



感謝樓上的分享！
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-03 13:17
引用
引用第4樓清風(fēng)飄雪于2021-04-02 14:21發(fā)表的  :
可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式




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