seafar
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來(lái)實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒(méi)有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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zhaoxy
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-07 08:41
引用
引用樓主seafar于2021-06-05 09:04發(fā)表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來(lái)實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒(méi)有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。



正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復(fù)位掉，啟動(dòng)了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)掉步