seafar
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng),
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止,但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的,但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。


枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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djkate
豫申小哥
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-09 14:32
DX,有研究
引用
引用第7樓木林森于2021-06-07 11:01發(fā)表的  :

是SM5644減速暫停需要啦