dusongjie
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 09:03
匯川伺服位置模式出現(xiàn)不定時蠕動，
每次出現(xiàn)時都是從零位動作時蠕動。
關(guān)機(jī)重啟搜原點(diǎn)后又可以工作。
ISP 620
                     先謝謝了，
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-17 11:41
對比伺服驅(qū)動器接收脈沖情況和PLC當(dāng)前值，就能辨別是硬件或軟件方向