applisggq
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來就可以推動(dòng)設(shè)備？   不知道有誰可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
liuqiang150
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí)，如果馬達(dá)線接了驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的，推動(dòng)電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用，會(huì)有阻力，一旦驅(qū)動(dòng)器通電（電機(jī)馬達(dá)線不在短接）沒有使能的時(shí)候，電機(jī)軸很自由沒有任何阻力，我親自試過，猜測(cè)三菱電機(jī)故意設(shè)計(jì)的，不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的