愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。
路在腳下
zhao110
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:48
引用
引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發(fā)表的  :
后面找不出原因，后將絕對(duì)值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過(guò)原點(diǎn)后  用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運(yùn)動(dòng)越多偏差越大


機(jī)構(gòu)檢查了很多遍，確定沒(méi)問(wèn)題

.......

表述有點(diǎn)沒(méi)看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”
zhao110
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:51
什么牌子的伺服，可以看看伺服的監(jiān)控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖