愛你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統(tǒng),在此請教了。
路在腳下
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 14:48
應(yīng)該先確認(rèn)伺服驅(qū)動器接收的脈波數(shù)與PLC發(fā)送的脈波數(shù)是否一致
樓主留言:
伺服接收的脈沖和PLC的發(fā)送的脈沖是一樣的