昨天調(diào)試機(jī)子換了一套步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)原點(diǎn)回歸方向相反,于是拔了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)上的方向開(kāi)關(guān),重啟上電驅(qū)動(dòng)器,還是原來(lái)的方向,再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON,回歸方向還是相反,無(wú)論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題?原來(lái)的電機(jī)原點(diǎn)回歸一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個(gè)相反的方向,灌上新程序手動(dòng)上下方向多點(diǎn)走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點(diǎn)取的是X2,電機(jī)帶剎車(chē),舊電機(jī)不帶,驅(qū)動(dòng)器控制方式為脈沖+方向。