昨天調(diào)試機子換了一套步進電機,發(fā)現(xiàn)原點回歸方向相反,于是拔了步進驅(qū)動上的方向開關(guān),重啟上電驅(qū)動器,還是原來的方向,再將PLC--Y2內(nèi)部M8362置ON,回歸方向還是相反,無論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅(qū)動器有問題?原來的電機原點回歸一點問題都沒有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個相反的方向,灌上新程序手動上下方向多點走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點取的是X2,電機帶剎車,舊電機不帶,驅(qū)動器控制方式為脈沖+方向。