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已知鏈條節(jié)距15.875,鏈輪齒數(shù)48, 15.875*48 求得分度圓周長為762mm
伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1::70,伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R,則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)
175000/762=230P/mm,鏈條單次行程為127mm,則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210
假設(shè)要求精度為0.001mm/P,電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為762/70=10.89mm,電子齒輪比為2500/10890