lizhendong
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 800 點
下載積分: 1992 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-11-09
查看lizhendong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
maoshmy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 716 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2024-11-02
查看maoshmy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-20 15:45
MC_HOME,SMC_HOMING都可以， 你也可以自己寫的， 第一種需要把IO接伺服設置， 在SDO中配置， 第二種回零在PLC中配置IO
PLC程序設計，印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網(wǎng)關、伺服、PLC  觸摸屏。電話17351120222