lizhendong
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 800 點(diǎn)
下載積分: 1992 分
在線時(shí)間: 851(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-12-22
查看lizhendong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)�。�！不知如何回原點(diǎn)？？？請(qǐng)教一下大神們？？？
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-20
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:14
一碰到限位就報(bào)錯(cuò)，那么不是你程序問(wèn)題，而是伺服的參數(shù)沒(méi)設(shè)置正確