pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內(nèi)!
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。