quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進(jìn)、1.8步距角的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)是TB6600，帶滑臺(tái)空載，PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細(xì)分，脈沖速度設(shè)置成48000，電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細(xì)分，脈沖速度設(shè)置成24000，電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的，但是第一組數(shù)據(jù)電機(jī)帶不動(dòng)，第二組數(shù)據(jù)電機(jī)能帶動(dòng)
這是為什么呢？
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:21
圖片：
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發(fā)表的  :
程序發(fā)上來看一下

程序是用點(diǎn)動(dòng)來測(cè)試，用WORKS2仿真控制
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發(fā)表的  :
同樣關(guān)注一下，按樓主所說，電機(jī)啟動(dòng)速度應(yīng)該是一樣的，就不存在速度快力矩小的問題，也應(yīng)該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率，具體什么原因，我覺得可以去咨詢一下電機(jī)廠商

是電機(jī)問題嗎？還是說驅(qū)動(dòng)器中會(huì)有脈沖限制或者 驅(qū)動(dòng)中的電流與細(xì)分之間有啥聯(lián)系。應(yīng)該不是滑臺(tái)問題，因?yàn)橹坝幂斔蛶б矞y(cè)試過一次
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數(shù)據(jù)中脈沖速度設(shè)置成32000，電機(jī)也能動(dòng)
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:11
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引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發(fā)表的  :
細(xì)分跟速度沒什么關(guān)系的，細(xì)分的大小取決于你給的脈沖數(shù)，到指定位置的所需的脈沖數(shù)不一樣而已，也就是你步進(jìn)電機(jī)的速度是有范圍的，給的速度高反而轉(zhuǎn)矩小了帶不動(dòng)負(fù)載或會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，給的速度低會(huì)共振。

也會(huì)有這種情況: 你給的脈沖數(shù)和給脈沖頻率是一樣的（PLC或其他控制器給） 你調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會(huì)轉(zhuǎn)的快;   如果你把撥碼開關(guān),細(xì)分從2000步,調(diào)到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)快一倍.

是啊 但是我第一組的數(shù)據(jù)就是不轉(zhuǎn)哈哈
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:21
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引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發(fā)表的  :


有3點(diǎn)就我了解的說一下：
1.步進(jìn)電機(jī)的特性是速度越快，力矩會(huì)越小，當(dāng)然在速度達(dá)到一定前，力矩變化不會(huì)太多，一般步進(jìn)電機(jī)達(dá)到300RPM后，力矩就會(huì)急劇變小，具體要看電機(jī)力矩曲線

.......

好的，謝謝老哥。學(xué)習(xí)到了