引用
引用第19樓bozhongli于2021-08-03 22:55發(fā)表的 :
各位,如果用時間到就來提靶,我的問題是,如果下一個工位上有靶怎么辦 ?請高手指點(diǎn)一下
發(fā)生這種情況,你的程序設(shè)計就有問題,這種叫堵缸。是應(yīng)該避免的。
思路類似只有一個軌道的火車,只有前一個火車出站,后面的火車才能進(jìn)站。后一掛產(chǎn)品要和前一掛產(chǎn)品保持一點(diǎn)的距離,避免堵缸。這些都需要根據(jù)沒掛產(chǎn)品的工藝要求進(jìn)行計算。