第一次使用三菱的PLC,感覺反應(yīng)老慢了,而且用伺服電機(jī)的定位功能塊觸發(fā)了指令不執(zhí)行。拿回原點(diǎn)來(lái)說,PLC置位回原點(diǎn)指令需要延時(shí)好長(zhǎng)時(shí)間才觸發(fā)。
定位塊在手動(dòng)狀態(tài)定位沒問題,一旦放在自動(dòng)中調(diào)用就不起作用了,通過觸摸屏手動(dòng)點(diǎn)可以,通過PLC置位觸發(fā)就不起作用了。
我把所有的程序都設(shè)置成掃描程序了,恒定周期程序是怎么回事?需要調(diào)用的一些子程序是否放在這里會(huì)好一些?
有大神給指導(dǎo)一下嗎?