一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機(jī)器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號(hào)，再發(fā)周期信號(hào)(周期就是讓機(jī)器人往位置信號(hào)走的信號(hào))
機(jī)器人收到位置信號(hào)不走，收到周期信號(hào)再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號(hào)
PLC收到機(jī)器人的周期信號(hào)就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號(hào)和周期信號(hào)
機(jī)器人看到PLC周期信號(hào)關(guān)時(shí)也把自己周期信號(hào)關(guān)掉
同時(shí)還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當(dāng)前位置信號(hào)
我現(xiàn)在卡著機(jī)器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號(hào)，但是PLC關(guān)了信號(hào)時(shí)機(jī)器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號(hào)啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 09:17
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樓主留言：
我主要問(wèn)的是交互邏輯，怎么讓機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令時(shí)也能開(kāi)或者關(guān)輸出信號(hào)