步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
1. 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)
2. 脈沖數(shù)越多，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。
3. 脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但不能超過(guò)最高頻率，否則電機(jī)的力矩迅速減小，電機(jī)不轉(zhuǎn)。


步進(jìn)電機(jī)的種類
按力矩產(chǎn)生的原理分為反應(yīng)式和激磁式（目前我國(guó)使用的大都是反應(yīng)式）
反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行
激磁式：定，轉(zhuǎn)子均有激磁繞組（或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼），由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾（N*M）只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓所知放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載
功率式：輸出力矩在5-50N*M以上，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載
按定子數(shù)分為單定子式，雙定子式，三定子式，多定子式
按各相繞組分布分為徑向分布式，軸向分布式
徑向分布式：電機(jī)各相按圓周依次排列
軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列


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步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。



通電后會(huì)吸引最近的齒
A-B-C-A  時(shí)是逆時(shí)針   A-C-B-A 時(shí)為順時(shí)針 這兩種工作方式時(shí)三相單三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相雙三拍 AB-BC-CA-AB
當(dāng)某相定子勵(lì)磁后，它吸引轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對(duì)齊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，換一相得電時(shí)，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。如此每相不停地輪流通電，轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。
電機(jī)運(yùn)行的方向和通電的相序有關(guān)，改變通電的相序，電機(jī)的運(yùn)行方向也就改變

步距角; 電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
步距角＝360/（mzk)
M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。M相M拍時(shí)K為1，M相2M拍時(shí)K為2

期待下文