【萬(wàn)泉河】為什么PLC程序中不要用M和T，為什么要推廣PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化？



這倆問(wèn)題我今天嘗試用一篇文章講清楚。



先說(shuō)一個(gè)結(jié)論， 前一個(gè)問(wèn)題是后一個(gè)問(wèn)題的基礎(chǔ)，沒(méi)解決前一個(gè)問(wèn)題，就不可能實(shí)現(xiàn)后一個(gè)問(wèn)題。



即要搞PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化， 一個(gè)重要的前提是程序中不要用M和T。 實(shí)現(xiàn)邏輯的時(shí)候，不要使用全局變量的M和T來(lái)作為其中的狀態(tài)傳遞和功能實(shí)現(xiàn)。



M和T的本質(zhì)是全局變量，這是德系PLC中常用的代號(hào)，那么換到日系， 會(huì)是D,H等等，以及純標(biāo)簽編程的，就是人為定義的字符。 都是全局變量，都在要避免的范圍內(nèi)。



如果程序中用了M和T ，那么這個(gè)程序就只能用于當(dāng)下這個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)下這個(gè)PLC模塊私有，就無(wú)法重復(fù)使用到以后的項(xiàng)目中，以后的項(xiàng)目中哪怕功能和這里一模一樣， 你也不能直接使用，而是至少要做一些變量的沖突審查。然后3個(gè)4個(gè)…..100個(gè)項(xiàng)目， 只要需要你重新做程序，而不是直接拿一套現(xiàn)成的程序直接下載就是用的項(xiàng)目，都需要審查，調(diào)試，都需要你細(xì)心不要遺忘。 只要遺忘了就要你好看，就會(huì)讓你吃盡苦頭。



所以，這兩個(gè)問(wèn)題的答案是同一個(gè)，即：痛點(diǎn)。



因?yàn)槭褂弥懈杏X(jué)到痛了， 不舒服了，所以就要想辦法找到避免痛的方法，而不是一輩子這么忍著，即便痛點(diǎn)苦點(diǎn)，也這么一直忍下去。



講一個(gè)親身經(jīng)歷的故事。



大約3-4年前，我一直給做顧問(wèn)的公司，一個(gè)工程師辭職了，然后新的工程師還沒(méi)招上來(lái)，他曾經(jīng)干過(guò)的項(xiàng)目，已經(jīng)交付運(yùn)行了1-2年的設(shè)備，出問(wèn)題了。客戶(hù)反映某一部分功能不好用，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)設(shè)備亂跳。



這個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)類(lèi)型的設(shè)備工藝 ，是他們公司的傳統(tǒng)，其中的主要邏輯， 是我在N年前幫他們做了一個(gè)項(xiàng)目后的樣板，后來(lái)的十幾年，他們就一直使用我那套樣板改過(guò)來(lái)改過(guò)去的用，已經(jīng)用到了上百套設(shè)備上面了，所以工程師的能力絕對(duì)不會(huì)有問(wèn)題，不至于做爛。



因?yàn)槿耸志o張， 老板就求我?guī)兔ε芤惶�，�?xiàng)目在天津郊縣，然后我就買(mǎi)了機(jī)票直奔天津，到了機(jī)場(chǎng)直接租了個(gè)車(chē)，開(kāi)過(guò)去了。



到了現(xiàn)場(chǎng)，了解了一下具體的功能，故障現(xiàn)象，又問(wèn)下主事的設(shè)備主管， 這個(gè)功能以前有沒(méi)有用過(guò)，是否好用？主管回答設(shè)備驗(yàn)收后一直在用其他的模式，唯獨(dú)這個(gè)功能從來(lái)沒(méi)用過(guò)，這是最近生產(chǎn)計(jì)劃改變，才需要用到，然后用了就發(fā)現(xiàn)不能用。



然后我就問(wèn)，全工在當(dāng)時(shí)調(diào)試的時(shí)候， 這部分功能有沒(méi)有驗(yàn)證過(guò)？答：好像沒(méi)有。



然后我就明白了。因?yàn)檫@部分功能不是主要的功能，就有可能調(diào)試時(shí)沒(méi)有注意到里面的變量使用，留下了bug。



打開(kāi)程序， 找到相關(guān)的程序塊，順著邏輯捋了一下，再查一下變量的交叉引用，很快就找到了一個(gè)使用沖突的M變量。改了一下，再讓客戶(hù)開(kāi)機(jī)驗(yàn)證， 立馬好了。



前后不過(guò)半小時(shí)。



然而天色已晚，工廠還在遠(yuǎn)郊區(qū)，客戶(hù)給我安排了宿舍， 讓我住了一晚，第二天買(mǎi)了機(jī)票回家了。



花費(fèi)兩天時(shí)間，往返機(jī)票費(fèi)租車(chē)費(fèi)近2000元， 就解決了一個(gè)M點(diǎn)的疏漏問(wèn)題。什么叫痛？這就叫痛。



前面的工程師為什么離職？常年出差，常年除了干工程項(xiàng)目，其余的時(shí)間就是天南海北沒(méi)完沒(méi)了處理這些類(lèi)似的問(wèn)題。 基本上來(lái)說(shuō)，一年當(dāng)中，就很少有老老實(shí)實(shí)呆在家里朝九晚五上班的時(shí)間。因?yàn)楣�司的運(yùn)轉(zhuǎn)離不了你， 所以也不能給你晉升的機(jī)會(huì)，所以就只能十幾年幾十年如一日的無(wú)限重復(fù)這樣的工作。



換誰(shuí)誰(shuí)不痛？ 如果還不能理解其中痛點(diǎn)的，請(qǐng)點(diǎn)擊窗口右上角的X，請(qǐng)退出不要看后面的了，后面的與你更無(wú)關(guān)，更看不懂。



有人會(huì)質(zhì)疑說(shuō)，這不就是一個(gè)粗心的問(wèn)題嗎，只要小心一點(diǎn)，仔細(xì)一點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候別偷懶每一個(gè)功能都顧及到，都測(cè)試到，就不會(huì)出這樣的問(wèn)題了。



我只能說(shuō)，這樣的想法太幼稚了�？蛻�(hù)生產(chǎn)系統(tǒng)一旦有可能運(yùn)行，就會(huì)全力保障生產(chǎn)，就沒(méi)有機(jī)會(huì)配合你做全方位調(diào)試。如果要調(diào)試輔助功能？等條件吧， 十天半個(gè)月的，生產(chǎn)有了條件，再給你機(jī)會(huì)試。然后怎么辦，項(xiàng)目正常的調(diào)試也就十天， 你在哪兒再干等10天等條件？像我去天津處理的這個(gè)功能，客戶(hù)放了快兩年才用得到，才發(fā)現(xiàn)。 你猜他們會(huì)給你機(jī)會(huì)？



完全細(xì)心的人有沒(méi)有？有。 這位工程師的主管領(lǐng)導(dǎo)，我的徒弟。 那就是個(gè)非常極度細(xì)心的人，比我要細(xì)心100倍。他做項(xiàng)目的時(shí)候， 每個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)點(diǎn)位，他都要重復(fù)4-5遍的審核，校對(duì)。 多少次不無(wú)得意的跟我吹噓，他干過(guò)的項(xiàng)目絕對(duì)穩(wěn)定可靠，很少有離開(kāi)后再次去第二次的。 贏得了客戶(hù)極大的信任。



然而這其中的代價(jià)呢，他媳婦都跟我親自抱怨， 為了做項(xiàng)目，他十幾年每天都是熬夜到后半夜1-2點(diǎn)。年紀(jì)比我還小幾歲，然而十多年前就早就滿(mǎn)頭白發(fā)了。



這苦不苦，痛不痛？



如果還沒(méi)有理解痛點(diǎn)的，請(qǐng)點(diǎn)擊一下右上角X。



然而痛點(diǎn)結(jié)束了嗎？沒(méi)有。



像上面離職的工程師的工作狀態(tài)應(yīng)該是大有人在吧？然后大家工作十幾年如一日，覺(jué)得辛苦，就希望老板漲工資，漲一兩次還不行， 最好是年年漲，每年漲一次，翻倍。 這種要求非常合理，可以理解。



然而，站在老板角度， 十年前的你和十年后的你，工作內(nèi)容是一樣的， 工作量是一樣的，為公司的貢獻(xiàn)也是一樣的，而十幾年下來(lái)，市場(chǎng)形勢(shì)可能已經(jīng)逆轉(zhuǎn)， 采購(gòu)成本大幅度提高，項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)厲害， 拿到項(xiàng)目的利潤(rùn)已經(jīng)今非昔比了。簡(jiǎn)單說(shuō)你為公司創(chuàng)造的效益并沒(méi)有提高，反而有可能有所減少，十幾年老板肯定已經(jīng)為你漲過(guò)幾次工資了，你這兒還獅子大開(kāi)口，還不滿(mǎn)足， 還繼續(xù)翻倍的要， 老板那兒都想開(kāi)了你，換個(gè)剛畢業(yè)的年輕人來(lái)呢！人家工資要求可沒(méi)你那么高。



你可能會(huì)說(shuō)，切！新畢業(yè)的大學(xué)生啥都不會(huì)，怎么能趕上我一個(gè)十幾年工作經(jīng)驗(yàn)的老工程師？然而你好像忘了，十幾年前，你也剛畢業(yè)，老板重用你，還不是照樣頂下來(lái)干到現(xiàn)在？



更何況，前面的設(shè)備工藝沒(méi)那么成熟，現(xiàn)在早成熟的透透的了，根本用不上這樣富有經(jīng)驗(yàn)的頂級(jí)高手了。



所以你如果為工資收入感到痛， 老板同時(shí)還為你收入高，貢獻(xiàn)不匹配也在痛。 如果現(xiàn)在還不痛， 那就終有一天被裁員了，才真的感到痛嗎？



右上角有個(gè)X…….



要解決最后這個(gè)痛點(diǎn), 可不僅僅是減少bug就夠的。 通常在職場(chǎng)上，這唯一的途徑是升職。工作中做出一定的業(yè)績(jī)，被領(lǐng)導(dǎo)賞識(shí)，然后有機(jī)會(huì)提拔，上升到管理層，就可以極大程度跳離出差長(zhǎng)工資低的苦海。然而對(duì)大部分純粹的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，通常不諳人情世故，因而很難有機(jī)會(huì)做管理的。那么唯一的途徑是提高自己的工作效率。



比方說(shuō)， 如果你是車(chē)間的車(chē)工， 你原本一小時(shí)能加工10個(gè)零件， 如果你肯動(dòng)腦，善鉆研，設(shè)計(jì)一個(gè)好的工裝，一小時(shí)能加工100個(gè)零件了， 不光自己的效率提高了，別的車(chē)工使用了你的工裝后，效率也提高了， 這些所有人的提高的效率，都是你的業(yè)績(jī)。  那么公司為你漲工資提待遇是水到渠成的事。



而對(duì)于自動(dòng)化工程師的工作來(lái)說(shuō)，這個(gè)工裝就是程序標(biāo)準(zhǔn)化。而其實(shí)對(duì)于有機(jī)會(huì)升職到管理層的，其最好的業(yè)績(jī)也是為公司打造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化體系。



通過(guò)建立公司設(shè)備程序的標(biāo)準(zhǔn)化體系，可以大幅度的提高工作效率，減少出差時(shí)間。



然而我們的同行中， 很多看了我各種文章的讀者，非但自己沒(méi)有能力建立標(biāo)準(zhǔn)化， 甚至連標(biāo)準(zhǔn)化的意思都不知道。 我們所指的PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化， 不是去跑到PLC廠家為他們制定一套通用的標(biāo)準(zhǔn)化工具，直接嵌入到PLC廠家發(fā)布的軟件系統(tǒng)中， 從而限制PLC的使用者的編程方式， 以逼迫他們不能任性的使用全局變量， 不能寫(xiě)垃圾程序，沒(méi)辦法寫(xiě)出低效率的程序， 被逼無(wú)奈只能設(shè)計(jì)出來(lái)高效率的標(biāo)準(zhǔn)化程序。



對(duì)于這樣的理解的人， 我只能說(shuō)，你們想的太美了。 盡管一些人因此而恨我，恨我限制了他們的制造垃圾程序的特權(quán)，我仍然告訴你們的是， 天底下根本沒(méi)有這樣的好事。右上角有個(gè)X，那是你的去處。



我們所說(shuō)的PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程方法，是指工程師把PLC作為工具， 在所產(chǎn)出的作品，即你的設(shè)備程序，使用標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的方法搭建而成。 如何叫做標(biāo)準(zhǔn)化模塊化， 不是你程序中把功能分成了若干個(gè)模塊單元就可以的， 而是這些模塊要能重復(fù)使用。 即一旦開(kāi)發(fā)完成， 在本公司，本行業(yè)將來(lái)的大多數(shù)項(xiàng)目中，都可以直接簡(jiǎn)單使用。



簡(jiǎn)單到什么程度？



簡(jiǎn)單到最高極致，完全按照高內(nèi)聚低耦合的目標(biāo)，留給組裝環(huán)節(jié)的工作量只剩下簡(jiǎn)單耦合， 這種耦合沒(méi)有任何技術(shù)含量，任何一個(gè)沒(méi)有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的電工，應(yīng)屆畢業(yè)生，辦公室文員，都可以通過(guò)30分鐘的培訓(xùn)，就可以完成。



那么，在最極致的情況下，一旦對(duì)某個(gè)工藝設(shè)備的邏輯開(kāi)發(fā)成熟，后面的工程就不再需要工程師到現(xiàn)場(chǎng)出差，現(xiàn)場(chǎng)的安裝工人按照設(shè)計(jì)部門(mén)給付的設(shè)計(jì)資料，稍微整理下裝程序即可。 下裝后程序邏輯即可可靠運(yùn)行， 不再需要試車(chē)， 不再需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。



當(dāng)然，上面所述是終極目標(biāo)。 在終極目標(biāo)達(dá)到之前，工程師可能還需要偶爾出差，有可能只是為了到場(chǎng)安撫客戶(hù)，讓習(xí)慣上看著工程師調(diào)試動(dòng)輒一個(gè)月的客戶(hù)心理有些安全感。然而這時(shí)候的出差，對(duì)工程師來(lái)說(shuō)基本上就是商務(wù)旅游了， 沒(méi)有什么壓力， 去了以后大部分時(shí)間也就協(xié)調(diào)配合。時(shí)間也極短，原本一個(gè)月兩個(gè)月的調(diào)試時(shí)間， 現(xiàn)在3-5天就完成了。



然后， 原本一個(gè)工程師，一年能干5-6個(gè)項(xiàng)目的， 現(xiàn)在一年干20-30個(gè)也不在話(huà)下。 而且勞動(dòng)強(qiáng)度還降低了。 這種情況下，這樣的高效率，老板如果不給漲工資， 合天理嗎？



估計(jì)能有耐心看到這里，并看懂的自動(dòng)化工程師，可能已經(jīng)為數(shù)不多了。



這個(gè)時(shí)候，有人會(huì)舉手說(shuō)， 萬(wàn)老師，你的思想我懂了。 你的標(biāo)準(zhǔn)化的思想我絕對(duì)支持，然而有個(gè)建議， 你能不能。。。。？



STOP!



你支持我，我還未必支持你呢！



對(duì)于反對(duì)我的人，我自然毫不留情地否定，然而對(duì)那些只是口頭上支持， 其實(shí)未必真正了解的，我也是不畏懼說(shuō)真話(huà)的。



標(biāo)準(zhǔn)化編程方法， 其實(shí)不是一種什么思想，他的實(shí)現(xiàn)方法很簡(jiǎn)單， 4個(gè)字， 面向?qū)ο蟆?如果懂的人自然早就已經(jīng)懂了。



然而標(biāo)準(zhǔn)化編程，其實(shí)是一種能力。



拿我自己來(lái)說(shuō)， 我在十幾年前就開(kāi)始研究琢磨標(biāo)準(zhǔn)化編程的方法，然而自己一直沒(méi)能全部打通。10年前在S7-300中已經(jīng)做到了程序中不使用M和T，然而系統(tǒng)還是需要長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，因?yàn)槭韬鲈斐傻腷ug顯著減少， 返廠次數(shù)少了。然而總體效率提高并不明顯。



這個(gè)時(shí)候我整體技能還不成熟， 同時(shí)也缺少一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的推力。 然后在5年前開(kāi)始使用S7-1500, V13, V14, V15。到V15的時(shí)候， 突然發(fā)現(xiàn)它可以比以前更好的支持面向?qū)ο罅�！然后如開(kāi)掛一般，除了搞出了S7-1500標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用， 甚至還倒回去在S7-200 SMART中實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)。



按說(shuō)S7-200的標(biāo)準(zhǔn)化與S7-1500根本沒(méi)有關(guān)系。 S7-200早就存在了20年，我早用的滾瓜爛熟，為啥之前我搞不出呢， 為啥在S7-300時(shí)搞不出呢？ 還是自己能力不夠嘛！



我在最后一個(gè)公司上班時(shí)，公司別的部門(mén)成立項(xiàng)目組要搞標(biāo)準(zhǔn)化，那個(gè)時(shí)候公司用的是S7-300。 我自己既然沒(méi)有這個(gè)能力， 自然也幫不上什么忙。 我認(rèn)為搞不出，他們也不相信。 然后就由他們自己搞了。



上個(gè)月， 我問(wèn)了一下以前的那位同事，你們當(dāng)年搞的標(biāo)準(zhǔn)化，怎么樣了�。�

回答說(shuō)， 搞了一堆函數(shù)庫(kù)，但根本沒(méi)人用。 廢棄。



我說(shuō)， 這很正常。以我當(dāng)年的認(rèn)知，都自認(rèn)為沒(méi)有能力搞成， 我也頂多給公司做個(gè)樣板工程， 給同事們打個(gè)樣，以后同樣工程可以參考而已。 你們技術(shù)部都沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的， 僅憑臨時(shí)學(xué)一下STEP7，不會(huì)的地方還要逐步向我請(qǐng)教的，就能一步到位做出標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)？天方夜譚呢！



所以看出來(lái)了吧， 能力以及能力的成長(zhǎng)才是第一主要的。



我也經(jīng)�？吹揭恍┕�司說(shuō)早好幾年就在搞標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，有的公司甚至專(zhuān)門(mén)成立了標(biāo)準(zhǔn)化研究院。我就首先問(wèn)，是從哪一年開(kāi)始的，什么版本。



如果年代比我還久遠(yuǎn)，如果PORTAL版本在V15之前， 那我就有數(shù)了，基本上是個(gè)失敗的標(biāo)準(zhǔn)化。



他們的人的能力咱不知曉，但V15之前的版本， 對(duì)開(kāi)發(fā)者的能力的要求是翻倍的。按我的估計(jì)，在S7-300時(shí)代，或者PORTAL V13/14的階段，要搞標(biāo)準(zhǔn)化，需要開(kāi)發(fā)者具備的能力可遠(yuǎn)比我從V15開(kāi)始的時(shí)候的難度大。就好比我都在充分掌握了各種原理技巧的情況下， 開(kāi)發(fā)三菱和OMRON的標(biāo)準(zhǔn)化都要1-2個(gè)月，過(guò)程中隨時(shí)遇到要失敗退出的選擇項(xiàng)。所以如果換做我來(lái)承接這樣的任務(wù)， 以當(dāng)時(shí)的我的能力來(lái)看，我是做不出的。而即便到今天，整個(gè)業(yè)界還都是我自己一個(gè)人在為標(biāo)準(zhǔn)化吶喊，如果他們當(dāng)時(shí)都成功了，業(yè)界不可能沒(méi)有任何風(fēng)聲，現(xiàn)在也不至于只有我一個(gè)人在孤軍奮戰(zhàn)。





標(biāo)準(zhǔn)化的程序架構(gòu)，在整個(gè)行業(yè)前面發(fā)展的40年里， 是從來(lái)沒(méi)有出現(xiàn)的。 所以，所有同行，之前并沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這樣的項(xiàng)目案例，所入門(mén)學(xué)習(xí)的參考資料， 全都是過(guò)去傳統(tǒng)模式的架構(gòu)。所以自然有很多很多人持懷疑態(tài)度。



懷疑者的心態(tài)，我猜有兩種。



第一種，不相信在PLC行業(yè)能做出標(biāo)準(zhǔn)化的程序， 甚至有的人都一直不相信可以做出不使用全局變量的程序。



第二種，相信客觀世界能，但不相信我有這個(gè)能力做出來(lái)，或者不相信我所做的標(biāo)準(zhǔn)化程序和他們以往所做的和見(jiàn)到過(guò)的程序有什么不一樣。



這兩撥人，總是一副挑戰(zhàn)的心態(tài)， 以激將法來(lái)問(wèn)我要程序。說(shuō)什么你敢拿出個(gè)例子程序來(lái)嗎，除非你拿出來(lái)給我看了我才相信你。



呸！上面的話(huà)看到了嗎？連相信我的人我都從來(lái)不去討好， 我憑什么要去贏得你的相信？你的相信與不相信與我有毛關(guān)系？你相信不相信， 那只代表了當(dāng)下時(shí)刻你的認(rèn)知水平。 而于我毫無(wú)價(jià)值。



這些人是不是抱有這樣的心態(tài)： 你的標(biāo)準(zhǔn)化好不好， 我們有投票權(quán)， 不征得我們大多數(shù)人的同意，你的標(biāo)準(zhǔn)就推廣不下去， 就是廢紙一張。



經(jīng)過(guò)本文的分析，大家現(xiàn)在應(yīng)該都明白了吧，標(biāo)準(zhǔn)化是企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，是每位自動(dòng)化同行所在的公司的標(biāo)準(zhǔn)化，與PLC廠家沒(méi)有任何毛關(guān)系。 企業(yè)是否做到標(biāo)準(zhǔn)化， 與工程師個(gè)人的效率，工作量，出差辛苦程度，薪資水平這些所有加起來(lái)的痛點(diǎn)有關(guān)系，而與我并沒(méi)有多少直接關(guān)系。



我現(xiàn)在就在期待，看一些公司的招聘信息， 看到他們要招聘能出差的有能力的自動(dòng)化工程師卻找不到的時(shí)候，然后我來(lái)出手幫他們提高效率解決人手不足的問(wèn)題。



像最開(kāi)始的故事里， 那位離職的工程師， 在外面飄了2年之后，又回來(lái)跟老板聯(lián)系，有意再回公司工作，繼續(xù)出差也愿意。 然而被老板很冷淡的拒絕了。 他當(dāng)初是和另一個(gè)工程師幾乎同時(shí)辭職的， 現(xiàn)在，這樣的崗位不缺人了。因?yàn)槲乙呀?jīng)輔導(dǎo)他們實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，就那些老是大同小異的重復(fù)性的工程項(xiàng)目，一個(gè)工程師足夠了。有一些小項(xiàng)目，電工在現(xiàn)場(chǎng)也就干了。 都不需要工程師去了。



所以，這其中效率提高了多少， 大家都能基本有數(shù)了吧！

只能說(shuō)相對(duì)功能集成化可以做FB塊，而且每個(gè)人對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的定義不一樣。