工控老杜
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 14:08
大佬們，誰用過皮爾磁，我現(xiàn)在有個問題要請教
流程圖按照下面所示：
設(shè)備上電
      ↓
安全光柵是否有信號，原點是否有信號→ 沒有在原點信號，就斷開伺服電源，觸發(fā)報警
安全門是否有信號
       ↓
進行復(fù)位

大概就是這么個意思，問題來了 ，我現(xiàn)在伺服不在原點，電源斷開，我回個雞兒的原點，有沒有大佬指點指點，謝謝了