abc4624582
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-28 09:28
謝謝大家?guī)兔Τ鲋饕?#160;     程序已經(jīng)符合生產(chǎn)條件      以供大家參考  


2月29相機(jī)程序.zip (11 K) 下载次数:21
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-28 09:29
關(guān)鍵是 來(lái)的產(chǎn)品壞的一個(gè)挨著一個(gè) 怎么處理
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-28 10:01
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個(gè)
[ 此帖被abc4624582在2021-08-29 10:25重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-29 09:59
引用
引用第9樓jie.yuan于2021-08-28 16:22發(fā)表的  :
要是可以用東西擋產(chǎn)品讓它不一個(gè)接一個(gè)的話,A檢測(cè)處加兩個(gè)擋的氣缸,Q1擋住來(lái)料,Q2隔開(kāi)一個(gè)產(chǎn)品位置給A檢測(cè),不良有安裝位置就直接吹走,沒(méi)有Q2收回產(chǎn)品流出到B吹走,Q2頂出,Q1收回,到位檢測(cè),Q1頂出擋住,如此循環(huán),不行當(dāng)我瞎說(shuō)


想法可以  但是這樣速度太慢
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個(gè)



謝謝   終于搞明白了
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發(fā)表的  :
延時(shí)的話你也是需要計(jì)數(shù)的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個(gè)是哪個(gè),關(guān)鍵延時(shí)不一定準(zhǔn),一點(diǎn)點(diǎn)偏差估計(jì)一下吹出兩個(gè)了,這個(gè)設(shè)計(jì)就有缺陷


設(shè)計(jì)沒(méi)有缺陷     知識(shí)沒(méi)到位而已   現(xiàn)在功能以完全實(shí)現(xiàn)
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發(fā)表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個(gè)編碼器,用它200個(gè)寄存器,D0~D199,第一次檢測(cè)到NG就把編碼器當(dāng)前值+檢測(cè)位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當(dāng)前值+d檢測(cè)與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當(dāng)前值=D0~D199任意一個(gè)就吹氣。


想法不錯(cuò)  造價(jià)又增加了        現(xiàn)在功能已實(shí)現(xiàn)    
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發(fā)表的  :
是類似皮帶送料,來(lái)料間隔不一定,但檢測(cè)位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測(cè)位置到排料位置之間可能有多個(gè)產(chǎn)品,
速度慢還好,但你這個(gè)1秒30個(gè),用延時(shí)不穩(wěn)定吧,檢測(cè)位置到排料位置有90個(gè)產(chǎn)品,也就是從檢測(cè)到不良到排出,需要預(yù)留90個(gè)以上的中繼位置記錄并延時(shí)
臺(tái)達(dá)的不熟,
提供個(gè)想法,用0.01秒的時(shí)鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā),移位區(qū)域300個(gè),就是3秒,也可以加大一點(diǎn)留點(diǎn)余量,檢測(cè)到不良時(shí)移位區(qū)域第一個(gè)置ON,被0.01秒的時(shí)鐘脈沖移位到第300個(gè)時(shí)就是3秒,用那個(gè)位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時(shí)間精度夠不夠,你這1秒30個(gè)有點(diǎn)快啊



延時(shí)真的不穩(wěn)定   用的計(jì)數(shù)器代替延時(shí)的