是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過(guò)plc一鍵回原點(diǎn)，想請(qǐng)教下思路。謝謝各位大佬
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個(gè)離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點(diǎn)，然后move到這個(gè)已知點(diǎn)，之后你就可以通過(guò)走已知點(diǎn)去安全返回了，這個(gè)過(guò)程需要不斷完善。
Hello,你快樂(lè)嗎？